世界上最原始的秤，其實(shí)物證據(jù)（石塊砝碼）發(fā)現(xiàn)于今巴基斯坦境內(nèi)的印度河文明遺址（約2400-1800 B.C.），距今已有三、四千年的歷史。古埃及人在同時(shí)代（約1878B.C.）的記載中也有提及，但至今沒有發(fā)現(xiàn)實(shí)物。在中國(guó)，秤的出現(xiàn)也很早。春秋中晚期，楚國(guó)已經(jīng)制造了小型的衡器 — 木衡．銅環(huán)權(quán)，用來稱黃金貨幣。完整的一套環(huán)權(quán)共十枚，大體以倍數(shù)遞增，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。

中國(guó)歷史博物館藏有一支戰(zhàn)國(guó)時(shí)的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來的稱桿，但與不等臂天平類似。經(jīng)過逐步演化的過程，衡桿的重臂縮短，力臂加長(zhǎng)，也就成為了現(xiàn)代仍在使用的桿秤。桿秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語(yǔ)作家的著作中都有關(guān)于這種秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長(zhǎng)度固定不變。在稱量重物時(shí)，移動(dòng)秤桿另一端的秤錘（這樣就改變了該端秤臂的長(zhǎng)度），直到秤桿達(dá)到水平狀態(tài)時(shí)為止。使用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。

1670年，法國(guó)著名的數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家和機(jī)械設(shè)計(jì)師吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）于1670年將他發(fā)明的案秤報(bào)送巴黎科學(xué)院。這是一種等臂雙盤案秤（又名磅秤）。秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導(dǎo)桿，可在稱座上相應(yīng)的導(dǎo)孔內(nèi)上下上下移動(dòng)。這樣，當(dāng)秤梁繞軸擺動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)桿作用下，秤盤可做上下移動(dòng)，但其水平狀態(tài)保持不變。這種秤是的。洛百瓦爾案秤仍然是世界上使用最為普遍的商業(yè)秤。